Stolepi imajo en par nog na telesnem segmentu.
Centipedes so pajki z enim parom nog na telesnem segmentu. Večina ljudi ima več kot 30 parov nog kot 100. Čeprav imajo strup strup, redki ugriz človeka redko povzroči resne poškodbe. Na vrtu so koristne, ker zatirajo škodljivce.
Noge
Glede na "Firefly Enciklopedijo žuželk in pajkov" je 3000 vrst centiped. Vse centipede imajo vsaj 15 telesnih segmentov s parom nog na vsaki. Večina je hitrih tekačev. Število telesnih segmentov ni nikoli enakomerno število. Nekatere centipede so dolge in zelo tanke z 27 do 191 pari kratkih nog. Druge so širše z natančno 15 pari ali 21 do 23 pari nog, pa tudi stopala nikoli ne postavijo vseh nog hkrati na tla.
Nekatere centipede imajo skoraj 200 parov nog.
Habitat
Mnogo centiped živi v temnih, vlažnih krajih. Običajno prebivajo v razpokah in pod hlodi, padlim listjem in skalami. Drugi živijo v tleh. Navadna hišna štirinožnica prebiva znotraj in zunaj domov in zgradb. V notranjosti tridesetletnice pogosto prebivajo v bližini žuželk in v kopalnicah, kleti, omarah in drugih vlažnih prostorih. Izogibajo se svetlobi in pridejo ponoči jesti.
Plen
Kot mesojedi drevesje jedo žuželke, črve, polže, pajke in druga bitja, ki živijo okoli njih. Včasih se prehranjujejo s trupi. Vse stotinke imajo tri ustne dele. Hišne tridesetletnice jedo ščurke, muhe in druge škodljivce.
Venom in druge zaščite
Centipedes imajo par strupnih krempljev, kjer bi bil njihov prvi par nog. Po odmerjanju žrtev z strupom jih pojedo. Ljudje seveda niso njihov plen. Človek lahko poškoduje samo strup nekaterih velikih centiped. V članku WS Cranshaw "Millipedes, Centipedes and Sowbugs" ljudje lahko poskušajo pobirati ali zdrobiti stojetice. Včasih sledi manjše nelagodje, čeprav so poročali o primerih poškodb tkiv. Nekatere centipede se zaščitijo pred plenilci tako, da izločajo lepljiv toksin. Drugi ločijo lepljive niti, s katerimi lahko ovijete plenilca. Drugi "Firec Enclclopedia." Drugi zmedejo potencialne plenilce tako, da se ločijo od svojih teles in mahajo.
Prednosti na prostem
Ker tridesetletniki jedo škodljivce na vrtu, oddelek za kmetijstvo in naravne vire kalifornijske univerze priporoča, da se jih nikoli ne poskušate znebiti na prostem.
Razmnoževanje
Samice nekaterih vrst imajo živo rojstvo. Pri nekaterih vrstah moški postavi spermo v mrežo, ki jo je izdelal, od koder samica pridobiva spermo. Pri drugih vrstah moški odloži od 150 do 450 zavojčkov sperme na dolgih pecljih, ugotavlja "Firefly Encyclopedia." Samica poje približno 18 zavojčkov na dan, nekaj sperme pa zadrži v zaprtem prostoru v ustih. Preden odloži jajčeca, jih položi v usta, da jim postavi spermo.
